北斗定位很好理解，就是通过测量出已知位置的卫星到北斗模块之间的距离，再综合多颗卫星的数据计算出北斗模块所在位置的经纬度信息。北斗模块和GPS模块一样，北斗模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据NMEA-0183协议的标准规范，将经纬度、高度、速度、时间等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
相比单GPS模块，GPS+北斗双模模块, L1+L5双频北斗模块借助双频卫星信号对电离层延迟度的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，还能通过在两个频率上的观测，加速整周道模糊度的解算，实现1米左右的定位精度。因此被广泛应用于车载导航，便携式定位设备等领域。
L1+L5双频段、多星座、低功耗、高精度GNSS定位模组SKG123LD的定位原理和单频北斗模块的原理一样，通过搜星，接收来自GPS卫星，北斗卫星****的卫星信号，解算之后，通过NMEA 0183协议，UART串口输出采用ASCII码的数据，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。用户调用这些数据，结合百度地图或者谷歌地图即可获取到当前位置信息。
双频段 多卫星 1-1.5米精准定位
基于AG3335芯片研发的SKG123LD最多可追踪75颗L1卫星以及60颗L5卫星，可同时接收、处理GPS,BDS,Galileo,QZSS和GLONAS多卫星信号及L1/L5双频段信号。可用卫星数量增加和双频段的优势加持，让搭载SKG123LD的终端设备即使在信号中断时也能加快收敛时间、实现快速响应、提高定位精度，显著降低城市峡谷环境下高层建筑带来的多径效应影响。
双频定位模块SKG123LD追踪灵敏度为-164dBm，开放天空环境下，水平定位精度为1.5米左右，SBAS模式下，定位精度为1m左右，支持RTK，模块支持RTCM3.3协议，输出原始观测值，工程师自行解析可实现RTK定位。
高灵敏 26mA低功耗 双重保障广应用
为了避免终端在信号接收过程中过多外界噪声等因素的干扰，影响到定位的精准度和速度，SKG123LD内置低噪声放大器（LNA）和声表面滤波器（SAW Filter）。二者的结合赋能SKG123LD实现高灵敏度、高精准度的定位能力。同时，采用12nm制程双频接收机芯片和先进的低功耗管理解决方案的SKG123LD能实现低功耗（26mA）GNSS传感和定位，亦适用于手持设备、资产跟踪、共享类交通工具等对于功耗、灵敏度要求较高的行业，提高设备使用时长，减少成本投入。
在封装设计上，SKG123LD采用经典的16*12（mm）SMD贴片邮票孔设计，超紧凑LCC封装，兼容市场上主流导航定位模组，易于集成，助力产品开发人员快速地将自身创意落地应用。
L1+L5双频段、多星座、低功耗、高精度GNSS定位模组SKG123LD模块优势支持L1+L5双频；其中L1支持GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS，L5支持GPS、BDS、GALILEO、QZSS系统
支持SBAS（WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN）
支持RTCM(v2.3和v3.3)
支持AGPS（EPO,EASY,NVRAM,hotstill）
支持Power Saving Mode：Sleeo RTC Mode，Periodic Mode,GLP,ULP
支持PPS授时，精度可达±15ns，PPS与NMEA相关联
最多可追踪75颗L1卫星以及60颗L5卫星
极快的TTFF：冷启动小于28s（CTTFF is 24s with GLO）；热启动小于1s
工业级标准：-40~85℃
小尺寸：16.4*12.2*2.4（mm）
SMD贴片，邮票孔封装
弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性
超低功耗：SKG123L/SKG123S功耗值为52mA,SKG123LD功耗值为26mA
具有优越的质量和可靠性
符合FCC、CE、RoHS（无铅）认证标准
注意事项：
1. GPIO0-11 电平为 2.80V±5%；其余 GPIO 为 1.80V±5%，使用时需注意电平需匹配。
2. 模块外部 MCU 需使用 1 个 GPIO 连接 LDO EN 引脚；预留重启 SKG123L 机制。
上文提到的工业级的L1+L5双频多系统定位模块SKG123LD现已支持送样，欢迎有L1+L5双频定位模块、双频高精度定位模块、支持IRNSS系统定位模块需求的厂商们咨询，咨询电话：0755-83408210。更多工业级、车规级、双频定位模块正在设计研发中，敬请期待。
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